это подобные категории?

контекст:
Parent topic: Configuring Basic EFM OAM

а тема: Enabling EFM OAM Globally

вы что переводите - технический документ?
тогда "красота" - в точности, ясности, и единообразии (терминологическом и выразительном)

\\ это подобные категории? \\

нет
по смыслу:
Parent topic - это topic, непосредственно включающий текущий. т.е. уровня на один выше текущего (по иерархии этих topic-ов)