Передача в залог Предмета ипотеки, собственником/одним из собственников которого является несовершеннолетний, осуществляется на основании Договора об ипотеке при наличии предварительного разрешения органа опеки и попечительства на передачу в залог Предмета ипотеки.

Похоже, prior permission здесь подходит больше. “prior to” –это по времени «раньше, прежде, до». «Preliminary» - имеет оттенок «предварительный, подготовительный, вступительный» и т.п. – получается, что предварительное-то разрешение им дали, но это ещё не окончательное решение. Вот и в Гугле:

«These collections cannot be undertaken unless prior permission has been obtained from the council».
www.north-herts.gov.uk/.../charity_collections_licensing.htm -