Время поджимает, нет времени разбираться в различиях assign/ novate, пока написал от балды так:
передать права (в том числе по обязательствам) по договору фрахтования.

Уточнений нет, просто одно предложение по этому вопросу, нужна общая фраза.

может, просто написать "передавать переуступать (???) права и обязанности"

Спасибо!