Что касается fiberglass, то у меня самого и шлюпка, и катер сделаны именно из стекловолокна - самого удобоваримого материала для данных целей.

http://h28.org.nz/Technical/Modifications/self_steering.htm

++

++
The principle is simple. Fig 3 shows a boat on close reach, sails trimmed and self steering set. At Fig 4 she has wandered off the wind a few degrees. The windvane weathercocks and in doing so, turns the trim tab in the same direction. The water flow over the trim tab then causes the rudder to drive the other way (Fig 5), thus bringing the boat back onto the desired heading (fig 6).

Яхта отклонилась от курсв влево > Давление ветра на лопасть авторулевого увеличилось и он повернул руль вправо > яхта вернулась назад на курc.
После этого неизбежно покатилась вправо > давление ветра на лопасть увеличилось с другой стороны и он повернул руль влево.
Так змейкой и идет потихоньку яхта. А яхтсмен может поспать.

http://www.jesterinfo.org/haslerselfsteering.html
ъ

Необходимой принадлежностью каждой крейсерской или крейсерско-гоночной яхты является тузик - деревянная или пластмассовая шлюпка, рассчитанная на одного гребца и одного-двух пассажиров.

* С помощью тузика экипаж может: сообщаться с берегом, если осадка яхты не позволяет подойти близко к берегу или причалу и подать сходню;
* заводить основные или дополнительные швартовы на бочку или на причал;
* непродолжительно буксировать яхту в тихую погоду, если необходимо переставить ее на другое место,
* завозить якорь и делать промер глубин при снятии яхты с мели;
* оказывать помощь человеку, упавшему за борт, или другой яхте.

В походном положении тузик крепится на верхней палубе перед мачтой (если есть место) или на крыше рубки. Обычно его кладут вверх днищем и крепят к обухам на палубе двумя крест-на-крест расположенными найтовными концами (рис.132). На более крупных яхтах, имеющих свободную палубу, тузик можно устанавливать по-корабельному - на специальных кильблоках. В этом случае его крепят не менее чем двумя найтовами (по одному с каждого борта) и закрывают сверху чехлом.

Рис.132: Два способа крепления тузика " по-походному"Рис.132: Два способа крепления тузика " по-походному": 1 - подушки, 2 - обушок, 3 - треугольное звено, 4 - парусиновый ремень (найтов), 5 - натяжная пряжка, 6 - быстроотдающийся глаголь-гак, 7 - такелажная скоба, 8 - рифовый узел, 9 - растительный или синтетический линь.

Небольшие крейсерские яхты, такие, как широко распространенный "Фольбот", у которых места на палубе для тузика практически нет, могут буксировать его за кормой.

http://www.stugna.kiev.ua/index.php?pirs=books&st=rulevoy

Школа яхтенного рулевого
Под ред. Е.П.Леонтьева

Издание 3-е, исправленное и дополненное

Москва, 1987

http://www.hydrovane.com/SelfSteeringByDerekDaniels.html