Перевел вот так:
"Путь к изменению нашей жизни, решению наших проблем и желание "изменить мир" (если это то, что мы хотим) это простой способ понять самих себя, кто мы есть на самом деле, и позволить истинному "Я" помочь (nourish) нам и дать возможность нам жить полной жизнью."
- но по-моему это ужасно. Помогите, пожлста. Заранее большущее спасибо!

Попробуйте взять второе значение слова из словарной статьи. Будет полегче.
Опять же, в случае полного затыка попробуйте начинать с подстрочника.

Вот так, например:

The way = путь/способ
to transform - изменить
our lives, - наши жизни
solve our problems - решить свои проблемы (в оригинале "наши", но мы-то с вами русские люди :0) )
and ' - и
change the world' - изменить мир
(if that is what we wish) - (если это то что мы хотим)
is - есть (взамен стави тире)
simply - просто
to learn - научиться/узнать

how to see ourselves as we really are and let this, our true Self, nourish us and live our lives.