Контексты:
1. In general the tool data are input by numeric values and registered, but measuring position and posture of the tool coordinates may not be accurate, or require a long time.

2. Depending on the tool'sapplication, the pose data measurement is taken aiming at one teaching point from either 4 or 6 different tool postures (положение/позиция инструмента?).
When registering only tool coordinates (origin) position (X, Y, Z only) teaching point consists of four base postures, Al, A2, A3, A4
When registering tool coordinates position and posture of the tool coordinates (angle degrees for O, A, T) teaching point consists of six base postures, Al, A2,A3, A4; B и C.

A также интересует "teach" в контексте типа:
Teach (задайте?) each base posture so that the tool coordinates and the measuring jig origin points are in contact with each other.

Спасибо!!

"Dr_Mebius Несколько лет назад мой кабинет был превращен в полигон. По стене на разной высоте были ввинчены шпильки, а на пол прибиты бруски. Задача робота была: самостоятельно провести замеры шпилек, подготовить щит из фанеры (засверлить отверстия правильных диаметров), навесить щит на шпильки и привинтить гайками.

Отлаживали программу месяц. Когда сдавали заказчику, он подготовил на полигоне проверку: одну шпильку ввинтили под углом. Когда я заметил это, я затрепетал: что будет? Догадается ли сделать больше диаметр отверстия? Мой программер (молюсь на него) только улыбался. Когда машинка добралась до кривой шпильки, она произнесла: "вот cyka...", навинтила на шпильку гайку и выпрямила молотком. Японцы были в обмороке. Сказали, что не просили машину с "русским" интеллектом. Тем не менее, работу приняли

Чувак, дай асю, мне нужны аццкие програмеры"