Помогите, пожалуйста, с переводом морской терминологии:
Чисто отшвартовались правым бортом заведено три швартовых легли на гирокомпасссный курс стоим ошвартованы правым бортом к причалу начали следование под проводкой лоцмана переменными курсами и ходами.