Институт понятых существует только в России и в странах, где УПК основан на советском УПК. Так что вполне можно переводить как attesting witness.
И вот насчет examination - мне всегда казалось, что это более осмотр в лаборатории (или осмотр со взятием образцов) чем нежели сразу на месте преступления.
Ну вот сами посудите: висит труп на веревке - как менты его осматривать будут? Просто проверят, что это действительно труп. А для examination (более тщательного осмотра, со взятием образцов, снятием повреждений, примет и т.п.) труп надо с веревки снять, а делать это можно только после того, как эксперт произведет осмотр петли и узла (с фотографиями в разных ракурсах) - потому как ежели человек сам для себя петлю вяжет, да сам с тубаретки прыгает то там один узел будет. А вот ежели ему, кхмм, помогли, то там узелок другой будет, "покомфортнее" тсзать. Потом опять же надо будет шею осмотреть - вдруг его руками придушили, а потом повесили типа как самоубийство. В общем, предварительный осмотр и более тщательный несколько отличаются, и последний - довольно долгое дело, требующее в т.ч. и лабораторного исследования (examination).
В связи с этим, может, обозвать осмотр трупа как "inspection of corpse"?

о том что человек повесился говорят отдельной строкой..
cause of death ....