Застряла. Хоть убейте, не могу понять разницу между Detectors и Sensors и, как следствие, как именно их переводить.

Которые из них "извещатели"?

Контекст таков:
The system shall be comprised of a network of Fire and Gas Control Panels (FCGP) and associated gas detectors, gas sensors, and gas notification appliances, Fire Alarm Control Panels (FACP) and associated fire detectors, fire sensors, and fire notification appliances, Graphic Information Management Systems (IMS), and a Voice Command Center (VCC).

Поможите, пожалуйста!