Теперь контекст. (В скобках: одно только "на" после договор наводит о мысль о безграмотном выпускнике Натальи Нестеровой. Плюс к тому же понт кинут "совершение фактических действий".)

Это у вас что - титул этого самого "дОговора на..."? Или он просто в text body где-то упоминается?
Я спросил потому, что вот это самое "на совершение фактических действий" очень хочется выкинуть. Заголовки, как известно, не влияют на толкование (если это прямо оговаривается.) Зато прямой запрет агенту совершать ЮРИДИЧЕСКИЕ действия должен быть прямо установлен в статье "Предмет договора" (проверьте). Тем более, что английское право прямо не проводит грань между юридическими и фактическими действиями (эта граница "плавает" from case to case), и во всяком случае не называет никакие действия "фактическими" (впрочем, как и "юридическими"). Я что-то не упомню, чтобы видел такое четкое разграничение.

В любом случае, я бы забил (с) на "на..." в заголовке. А если это сочетание у вас в тексте, то написал бы примерно так: "the agency service agreement/contract that permits the agent only non-binding actions on behalf of the principal".
(Вот пишешь, а потом выяснится, что контекст вообще другой или никакого).