Тезис ваш неверен. В русском языке нет короткого и емкого эквивалента, поэтому и переводят так: кто в лес, кто по дрова.
Если поставить два термина рядом и взглянуть на них, не вдумываясь, получается действительно вздор: как может normally быть синонимом fail. На этом чудеса заканчиваются. Если разобраться, что означают эти слова, то все встанет на свои места.

Свои сообщения оставляю как есть. Кто захочет, тот разберется.

fail - это про сигнал на питание привода клапана.
Пожарный клапан, который воду льет.
В нормальном положении клапан закрыт, аварийный сигнал на работу привода не поступает (fail). Как только начинается пожар, поступает аварийный сигнал на изменение нормального закрытого состояния в состояние ненормальное = открытое.
"Привод не работает - клапан закрыт" = fail-closed. Привод сработал (не fail) => клапан открылся (не normally).
Сигнал поступает не все время, а при нарушении нормальных условий, в экстренной ситуации. Поэтому пропажа сигнала - это значит, что состояние вернулось к нормальному. Сигнал есть - клапан спринклера открылся, разбрызгивает воду. Сигнал пропал/перестал поступать - клапан ушел в нормальное состояние, закрылся.

А теперь и со словарем не разберешься.

Вот почитайте (кто умеет):
Despite how it sounds, “valve failure” does not mean that the control valve itself has failed.
http://blog.kimray.com/should-my-valve-fail-open-closed-or-in-place/
=======================================================
AsIs 15.02.2019 21:07 link

Вот же: In the event of power loss, a control valve will “fail,” or stop, in one of three positions—open, closed.
Вот это слово power можно читать как сигнал. Клапан совершает действие (пусть, например, открывается) когда получает на то особое распоряжение (сигнал=power).
Как только сигнал ушел (=power loss) – клапан перестал совершать особое действие (открываться), остановился в своем привычном положении (закрыт).
=======================================================
AsIs 15.02.2019 21:47 link

Это тот редкий случай, когда для адекватного перевода нужно быть именно лингвистом, а не инженером. Специалист, глядючи на два этих словосочетания, думает что оба слова относятся к клапану
Normally closed
Fail closed
Вроде все очевидно.
Но normally относится к клапану, а fail к сигналу. Это и сбивает с толку. По-хорошему во втором случае тире надо, чтобы обозначить причинно-следственную связь. Тогда понятнее было бы.

Боюсь, вы неверно поняли смысл выражения. Fail-close означает, что в случае потери управляющего сигнала (тока, давления и т.п.), т.е. failure, клапан перейдет в закрытое положение (closed). Во всех остальных случаях (т.е. в нормальных условиях) его положение является открытым.

Это тот редкий случай, когда для адекватного перевода нужно быть именно лингвистом, а не инженером. Специалист, глядючи на два этих словосочетания, думает что оба слова относятся к клапану
Normally closed
Fail closed
Вроде все очевидно.
Но normally относится к клапану, а fail к сигналу. Это и сбивает с толку. По-хорошему во втором случае тире надо, чтобы обозначить причинно-следственную связь. Тогда понятнее было бы.

Извините, но это вообще поток сознания.

Вас не настораживает, почему столько было поправок в той статье, которую вы замели?

Впрочем, как будет угодно.

Вот тут https://www.engineeringtoolbox.com/nomally-closed-d_879.html
говорится то же самое....

Но как бы там ни было, в словарь завели ошибочный перевод. Устранив при этом мудрое решение интроверта.

А так все хорошо

http://ru.scribd.com/document/101922137/Is-Normally-Open-Valve-and-Fail-Open-Valve-the-Same

Therefore a normally open valve is one that is open until the actuator is energized to close it; if power to the actuator fails, the valve opens or "fails open". Likewise with a normally closed valve if power to the actuator fails, the valve closes or "fails closed".
Таким образом, нормально открытый клапан - это такой клапан, который открыт, пока на его приводе не появится питание, чтобы его закрыть. Когда питание привода пропадает, клапан открывается, или fails open. Аналогичным образом, нормально закрытый клапан при отсутствии питания на приводе закрыт, или fails closed.

Литературы масса в сети. В церкви что ли, чтобы на веру уповать?

В статье, которую удалил 4uzhoj, было несколько поправок в ту сторону, которую он считает неправильной. То есть люди "заблудились в трех соснах" (по его мнению), но при этом не поленились залогиниться, зайти в статью и написать свои комментарии. Ну так же не бывает, что просто проходил мимо и вдруг подумал, а дай-ка я напишу, что черное – это белое, и наоборот. И ведь не один человек. Так может, у них были к тому какие-то предпосылки?.. А что если, они что-то знают, чего не знаю я?..
Неа. Не возникло таких вопросов.

Ладно, чего я действительно о словаре пекусь. Главное, что я знаю, как правильно. Вы правы, дискуссию можно завершать.

Т.е. нормально закрытый клапан закрыт при отсутствии сигнала.

А про fail-closed интернет пишет:
A control valve that goes to closed position if control signal or air fails.

Т.е получается, что fail-closed - это нормально закрытый клапан.
Видимо проблема в том, что понимается под термином нормально закрытый клапан.

Открытка на память (как выглядела страница до "редактирования"):

4 здравомыслящих человека не смогли убедить одну деревяшку.

Осталось еще слово safe запретить и заменить на undangerous (там примерно такая же логика).