On a besoin des autres pour rire, parler, se détendre...
Cela implique qu'on se sent bien à notre place et qu'on est intégré dans un bon entourage relationnel.

В каждом изначально заложена потребность смеяться, говорить, расслабляться... и т.д.

Спасибо, надеюсь мне помогут.

Заметила, что упустила "объекта для коммуникации" в предыдущей фразе.

Лично я понимаю сказанное в оригинале примерно так (поправьте, если ошибаюсь):
"Чтобы смеяться, разговаривать, расслабляться, человеку нужна компания.
Это подразумевает, что ему будет в ней комфортно и он станет частью круга людей, находящихся в дружественной атмосфере." (или просто попадет в дружественную атмосферу)

"Компания" у меня была как раз в предыдущем предложении.:)))
On est des êtres sociaux, et on a besoin d’échanger et d’être souvent en compagnie des autres. Я уже тоже разобралась со смыcлом. Но ваша трактовка, безусловно, более изящная и легковесная в плане синтаксиса Чувствуется стиль профессионала. Спасибо, что не отказали в помощи в воскресный летний день:))

Рад, что мой вариант пришелся Вам по душе, но думаю, что Вы вполне справились бы и без посторонней помощи, в Ваших рассуждениях чувствуются задатки и здравый смысл.

Желаю успеха!