| English | Russian |
| active robot joint | управляемое сочленение робота |
| ball joint | шаровое сочленение |
| ball-and-socket joint | кардан |
| complex joint | сложный шарнир (с вращением относительно подвижной оси) |
| coordinated joint motion | координированное движение степеней подвижности (робота) |
| coordinated joint trajectory | закон координированных изменений обобщённых координат |
| cylindrical joint | цилиндрический шарнир (Эсмеральда) |
| cylindrical joint | цилиндрическое сочленение |
| distributed joint | сочленение с распределённой передачей движения (вращательно-поступательное) |
| elbow joint | коленчатое соединение (труб) |
| elbow joint | локтевой шарнир (манипулятора) |
| force in the joint | усилие в сочленении |
| gimbal joint | карданов подвес |
| hip joint | тазобедренный шарнир (шагающего робота) |
| joint acceleration | ускорение в сочленении (манипулятора) |
| joint actuator | привод сочленения (напр. манипулятора) |
| joint angle | шарнирный угол |
| joint angle | угол в сочленении (манипулятора) |
| joint assembly | узел сочленения (манипулятора) |
| joint control | управление обобщёнными координатами (робота) |
| joint control card | плата управления степенью подвижности (сочленения манипулятора) |
| joint coordinate space | пространство обобщённых координат (робота) |
| joint-coordinate space | пространство обобщённых координат |
| joint coordinate system | система обобщённых координат (манипулятора) |
| joint coordinates | координаты шарнира |
| joint coordinates | координаты сочленения |
| joint coupling | взаимовлияние звеньев (манипулятора ssn) |
| joint coupling of a manipulator | взаимовлияние звеньев манипулятора (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| joint displacement | смещение в сочленении (манипулятора) |
| joint displacement | перемещение сочленения (манипулятора) |
| joint drill | привод степени подвижности (манипулятора) |
| joint drill | привод сочленения |
| joint extension | вытягивание манипулятора за счёт разгибания сочленения |
| joint extension | выдвижение звена манипулятора в призматическом или телескопическом сочленении |
| joint force | сила, действующая в сочленении (манипулятора) |
| joint force | общая сила |
| joint forces | объединённые усилия |
| joint inertia | момент инерции звена (степени подвижности манипулятора) |
| joint inertia | инерция в сочленении |
| joint level | уровень степеней подвижности (в системе управления роботом) |
| joint level | уровень обобщённых координат (при аналитическом программировании роботов) |
| joint level control | управление на уровне сочленений (в иерархической системе управления роботом) |
| joint-level language | язык программирования роботов на уровне степеней подвижности |
| joint-level programming | программирование состояний степеней подвижности |
| joint-level programming | программирование робота на уровне степеней подвижности |
| joint limits | пределы перемещения в сочленении (манипулятора) |
| joint limits | шарнирные упоры |
| joint limits | пределы изменения обобщённой координаты |
| joint moment | суммарный момент |
| joint moment | объединённый момент |
| joint moment | общий момент |
| joint moment | момент, действующий в сочленении (манипулятора) |
| joint motion | изменение степени подвижности |
| joint motion | общее движение |
| joint motion | суммарное движение |
| joint motion | перемещение в сочленении (манипулятора) |
| joint motion | движение сочленения (манипулятора) |
| joint position encoder | кодовый датчик положения сочленения (манипулятора) |
| joint position sensor | позиционный датчик (ssn) |
| joint position sensor | датчик положения степени подвижности (датчик внутренней информации о значении обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| joint range | совместная рабочая зона (при работе нескольких роботов) |
| joint rate control | управление скоростью изменения обобщённых координат (робота) |
| joint rate sensor | датчик скорости степени подвижности (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| joint retraction | отведение манипулятора за счёт сгибания в сочленении |
| joint retraction | отведение звена манипулятора в призматическом сочленении |
| joint retraction | втягивание звена манипулятора в телескопическом сочленении |
| joint servo | сервопривод степени подвижности (робота) |
| joint servo | сервоуправление степенью подвижности (робота) |
| joint servo | серводвигатель степени подвижности (робота) |
| joint servo | серводвигатель сочленения |
| joint shaft | ось шарнира |
| joint shaft | ось сочленения |
| joint space of a manipulator | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| joint-space primitive | элементарное движение в пространстве обобщённых координат |
| joint speed | скорость в сочленении (манипулятора) |
| joint torque sensor | датчик момента в сочленении (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| joint tracking | отслеживание стыка (свариваемых деталей) |
| joint trajectory | траектория движения шарнира |
| joint travel | величина хода в сочленении |
| joint values | обобщённые координаты |
| joint values | переменные, заданные в пространстве обобщённых координат |
| joint velocity sensor | датчик скорости степени подвижности (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| knee joint | коленный шарнир (шагающего робота) |
| knee joint | кривошип |
| knee joint | коленчатое соединение (труб) |
| manipulator joint | сочленение манипулятора (соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator joint variables | обобщённые координаты манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| manipulator joint variables | переменные сочленений манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| motorized joint | моторизованный шарнир (Sergei Aprelikov) |
| multi-joint robot | многошарнирный робот (Anli8) |
| passive robot joint | неуправляемое сочленение робота |
| powered joint | управляемое сочленение (робота) |
| powered joint | активное сочленение (робота) |
| revolute joint | вращательное сочленение |
| rotary joint | вращательное сочленение |
| rotary joint | вращательный шарнир (Эсмеральда) |
| rotational joint | вращательное сочленение |
| shoulder joint | плечевой шарнир (манипулятора) |
| single-joint controller | устройство управления одним сочленением (манипулятора) |
| single-stage joint | одноступенчатое призматическое сочленение (с фиксированной направляющей) |
| sliding joint | поступательный шарнир (Эсмеральда) |
| sliding joint | призматическое сочленение |
| spherical joint | шаровое сочленение |
| spherical joint | сферическое сочленение |
| splined joint trajectory | траектория в пространстве обобщённых координат, аппроксимированная сплайнами |
| splined joint trajectory | закон изменения обобщённой координаты, заданный сплайнами |
| turning joint | вращательное сочленение |
| wrist joint | 'запястный> шарнир (манипулятора) |
| wrist joint | шарнир запястья |
