| French | Russian |
| articulation de manipulateur | сочленение манипулятора (соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| base de manipulateur | основание манипулятора (звено манипулятора, принимаемое за неподвижное. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| bras de mesure | измерительная рука (traductrice-russe.com) |
| capacité nominale de charge | номинальная грузоподъёмность (наибольшее значение суммарной массы объекта манипулирования и схвата, при которой гарантируется удержание этого объекта и обеспечение установленных характеристик робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| capteur de couple d'articulation | датчик момента в сочленении (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| capteur de force et de couple | силомоментный сенсор (датчик внешней информции, преобразующий измеряемые компоненты векторов сил и моментов в сигналы, пригодные для обработки в системе силомоментного очувствления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| capteur de position d'articulation | позиционный датчик (ssn) |
| capteur de position d'articulation | датчик положения степени подвижности (датчик внутренней информации о значении обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| capteur de vitesse d'articulation | датчик скорости степени подвижности (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de copier | копирующее управление (управление роботом с непосредственным участием человека с помощью устройств, кинематически подобных исполнительным устройствам робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de cycle | цикловое управление (автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de groupe | групповое управление (координированное управление группой взаимодействующих роботов или комплексов оборудования с роботами. Под "координированным управлением" понимается обеспечение согласованного выполнения группой роботов общей задачи ssn) |
| commande de positionnement | позиционное управление -robotics (автоматическое управление роботом, при котором программа движения рабочего органа реализуется в виде упорядоченной фиксированной совокупности дискретных точек рабочего пространства с промежуточной интерполяцией траектории движения между такими точками. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de robot | управление роботом (процесс выработки и осуществления совокупности воздействий на приводы или рабочие органы робота, обеспечивающий пространственное перемещение рабочего органа или связанного с ним объекта с учетом ограничений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| commande de superviseur | супервизорное управление robotics (автоматизированное управление роботом с подачей управляющих воздействий в виде команд целеуказаний. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| configuration de manipulateur | конфигурация манипулятора (вектор значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| contrôle temps réel du suivi de trajectoire | контурное управление (автоматическое управление роботом с непрерывным контролем и регулированием отклонений движений рабочего органа от заданной программной траектории без учета текущих изменений состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| coordonnées généralisées de manipulateur | обобщённые координаты манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| couplage des articulations de manipulateur | взаимовлияние звеньев манипулятора (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| degré de liberté | степень подвижности (ssn) |
| degré de liberté | степень подвижности манипулятора (ssn) |
| erreur de positionnement | погрешность позиционирования (установившееся отклонение положения конечной точки манипулятора от заданного положения. Рассматривают также "погрешность позы", учитывающую погрешность ориентации рабочего органа робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| erreur de suivi de trajectoire | погрешность отработки траектории (отклонение траектории конечной точки манипулятора от заданной траектории. Различают максимальное отклонение, отклонение в установленных точках заданной траектории и отклонение в заданном направлении. Характеристики, обратные соответствующим погрешностям позиционирования и отработки траектории, называются "точностью позиционирования" и "точностью отработки траектории". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| espace des articulations de manipulateur | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| espace des configurations de manipulateur | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| flexibilité active de manipulateur | активная податливость манипулятора (податливость манипулятора, обеспечиваемая управлением приводами исполнительного механизма. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| flexibilité de manipulateur | податливость манипулятора (характеристика, обратная жесткости манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| flexibilité passive de manipulateur | пассивная податливость манипулятора (податливость манипулятора, обусловленная элементами конструкции. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| langage de programmation de robot | язык программирования робота (язык программирования, на котором записывается управляющая программа робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel de base | базовое ПО (ssn) |
| logiciel de base | базовое программное обеспечение (программное обеспечение, поставляемое с роботом и предназначенное для организации его функционирования. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel de commande | управляющее программное обеспечение (программное обеспечение, предназначенное для выполнения роботом его функций. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel de robot | ПО робота (ssn) |
| logiciel de robot | программное обеспечение робота (программное обеспечение, предназначенное для организации процесса программирования и исполнения управляющей программы робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel de service | сервисное ПО (ssn) |
| logiciel de service | сервисное программное обеспечение (программное обеспечение, предназначенное для организации наладки системы управления и исполнительных механизмов робота. Сервисное программное обеспечение может размещаться как в системе управления робота, так и в специальных портативных вычислительных устройствах. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel de système | системное ПО (ssn) |
| logiciel de système | системное программное обеспечение (программное обеспечение, поставляемое с системой управления робота, предназначенное для организации ее функционирования. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel orienté vers la résolution de problèmes | проблемно-ориентированное ПО (ssn) |
| logiciel orienté vers la résolution de problèmes | проблемно-ориентированное программное обеспечение (программное обеспечение, предназначенное для организации процесса формирования класса управляющих программ, обеспечивающих выполнение роботом заданного технологического процесса. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| mécanisme de commande | исполнительный механизм (механическая часть исполнительного устройства робота, реализующая двигательную функцию. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| numéro des degrés de liberté | число степеней подвижности (ssn) |
| numéro des degrés de liberté | число степеней подвижности манипулятора (число управляемых приводом обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| pose de manipulateur | поза манипулятора (вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| position d'effecteur de manipulateur | положение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| programmation de robot | программирование робота (процесс формирования управляющей программы робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| raideur de manipulateur | жёсткость манипулятора (способность манипулятора сопротивляться внешней нагрузке, выражающаяся отношением приращения нагрузки к вызываемому им перемещению конечной точки манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| robot de manutention | погрузо-разгрузочный робот (I. Havkin) |
| robot de manutention | робот для перемещения (предметов, материалов и других объектов I. Havkin) |
| robot de manutention | манипуляционный робот (I. Havkin) |
| robot de soudage | сварочный робот (Sergei Aprelikov) |
| robot de type " Pick & Place " | робот, действующий по принципу "взять-положить" (Sergei Aprelikov) |
| répétabilité de positionnement | повторяемость позиционирования (разброс положений конечной точки манипулятора при многократном позиционировании в неизменяемых условиях. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| répétabilité de trajectoire | повторяемость при отработке траектории (разброс траектории конечной точки манипулятора при многократной отработке заданной траектории в неизменяемых условиях. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| se faire de façon autonome | выполняться автономно (financial-engineer) |
| senseur de localisation | локационный сенсор (датчик внешней информации, преобразующий измеряемые расстояния до объектов внешней среды в сигналы, пригодные для обработки в локационной системе робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| suivi de trajectoire | отработка траектории (процесс прохождения рабочим органом программно-заданной траектории с требуемым законом движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| suivre des ateliers de code et de robotique | посещать практические занятия по программированию и робототехнике (Le Monde Informatique, 2018 Alex_Odeychuk) |
| système acoustique de robot | система технического слуха робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ акустической информации о внешней среде. Частным случаем системы технического слуха является система восприятия и распознавания речи (например, команд оператора). См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système de commande de robot | система управления роботом (система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système de localisation | локационная система (ssn) |
| système de localisation de robot | локационная система робота (система очувствления робота, обеспечивающая дистанционное обнаружение и определение местоположения или удаленности объектов внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système de perception | система очувствления (ssn) |
| système de perception de robot | сенсорная система (ssn) |
| système de perception de robot | система очувствления робота (подсистема информационной системы робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о параметрах внешней среды и выполняемых роботом операциях и передачу результатов системе управления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système de vision | СТЗ (ssn) |
| système de vision de robot | СТЗ робота (ssn) |
| système de vision de robot | система технического зрения робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения — "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système de vision de robot | система технического зрения робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système informatique de robot | информационная система робота (система, состоящая из аппаратных и программных средств, обеспечивающих получение информации о состоянии внешней среды и самого робота, обработку и анализ этой информации и передачу результатов системе управления робота и/или человеку. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système sensoriel de force et couple | система силомоментного очувствления (ssn) |
| système sensoriel de force et couple de robot | система силомоментного очувствления робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| système tactile de robot | тактильная система робота (ssn) |
| système tactile de robot | система технического осязания робота (система очувствления робота (robot sensory system), обеспечивающая восприятие, обработку и анализ тактильной информации о наличии контакта робота с объектами внешней среды, местоположении и форме области контакта, величине контактного давления, степени проскальзывания объектов, шероховатости их поверхности. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
